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2026年3月机器人三级理论试题(真题及答案)

一、单项选择题（每题2分，共20题，计40分）

1.关于齿轮传动，主动轮齿数为10，从动轮齿数为40。当主动轮为输入时，该齿轮组的传动比为：

A.0.25

B.0.4

C.4

D.40

答案：C

解析：传动比i=Z2Z1

2.灰度传感器通过测量什么量来识别地面黑线？

A.磁性强度

B.反射光强度

C.声波强度

D.地面温度

答案：B

3.下列哪个部件不属于机器人的执行机构？

A.直流电机

B.舵机

C.超声波传感器

D.气动气缸

答案：C

解析：超声波传感器属于感知系统，负责获取环境信息；执行机构包括电机、舵机、气缸等，用于产生动作。

4.下列哪种传感器测量距离时需要主动发射信号并接收回波？

A.触摸传感器

B.超声波传感器

C.碰撞传感器

D.重力传感器

答案：B

5.直流电机需要反转时，通常采用的方法是：

A.增大电源电压

B.改变通入电流的方向

C.增大负载

D.降低PWM占空比

答案：B

解析：直流电机转向取决于电枢电流方向。改变电流方向即可实现反转。

6.用于检测机器人倾斜角度的传感器是：

A.陀螺仪

B.超声波传感器

C.灰度传感器

D.光电编码器

答案：A

7.在比例控制中，当误差信号增大时，控制器输出将：

A.按比例增大

B.保持不