《人工智能基础与应用（第二版）》课件 项目5_辅助驾驶实践.pptx

L2辅助驾驶驾驶员监督人工智能基础与应用｜第二版项目5辅助驾驶实践感知—决策—控制：AI负责聪明，规则守住底线感知决策控制监督物联网工程学院（信息安全学院）平震宇

前言项目导入：校门口的一次自动刹停1看见摄像头、雷达采集2识别AI识别行人、预测意图3决策规划判断必须停车4执行控制制动系统问题一车辆怎样“看见”学生？多传感器+融合感知问题二一秒内经历了哪些步骤？感知→预测→规划→控制问题三AI失误谁负责？驾驶员监督+企业责任+法规本项目讨论的是辅助驾驶，不是无人驾驶；L2阶段驾驶员仍须全程监督。2

前言三层认识：概念、范式、责任第一层概念与边界多模态、MLLM、VLA、自动驾