基于STM32与CAN总线的线控转向(SbW)容错控制系统设计与实现_线控转向控制_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

线控转向取消了转向盘与转向执行机构之间的机械连接，是汽车底盘域电控化程度最高的子系统之一，但其可靠性直接关系行车安全，如何在没有机械备份的条件下保证转向功能持续可用，是工程落地的核心痛点。本文面向本科嵌入式课程设计与台架实验场景，设计并实现了一套基于STM32与CAN总线的线控转向容错控制系统。

系统由转向盘单元与转向执行单元两个节点组成，主控芯片选用ST