基于ESP32与蓝牙AOA的室内包裹定位终端开发_物流仓储_2026年课程设计.docxVIP

PAGE28

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

仓储包裹查找长期依赖人工扫码、纸质记录和记忆判断，包裹入库后一旦被移动到相邻货架或暂存区，分拣员往往需要逐区翻找。传统RFID与条码方案能解决“有没有”的问题，却难以回答“在哪个区域”。本课程设计面向物流仓储的包裹区域级定位与查找需求，开发一套基于ESP32-S3与蓝牙AOA的室内包裹定位终端系统。系统由包裹终端、AOA基站、定位网关和上位机组成，终端以E