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多传感器融合在自动驾驶中的应用.pdf

多传感器融合在自动驾驶中的应用.pdf

    多传感器融合在自动驾驶中的应用

    目录

    1.多传感器协同技术概述2

    1.1多传感器协同的基本概念2

    1.2多传感器协同的技术特点5

    1.3多传感器协同的应用场景7

    2.自动驾驶系统的感知与控制9

    2.1自动驾驶系统的感知模块9

    2.2多传感器协同在自动驾驶中的应用13

    2.3自动驾驶感知系统的性能评估17

    3.多传感器协同设计与实现19

    3.1多传感器节点设计与布局19

    3.2数据融合算法设计

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