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汽车行业研发部工程师研发测试报告（执行版）

第1章绪论

1.1项目背景

1.2研发目标

1.3测试范围

测试范围严格遵循UUT（用户终端设备）边界定义，物理层涵盖包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等8类传感器硬件的独立测试，以及由5GV2X模块构成的通信链路测试。在系统层面，重点验证ADAS域控制器与域控制器之间的信息交互协议，特别是CAN-FD总线的时间敏感网络（TSN）特性。功能测试将覆盖17个核心场景，包括但不限于：-30℃低温环境下的自动泊车系统功能保持率-雨雪天气中前向碰撞预警系统的虚警率优化-城市拥堵场景下自适应巡航的加减速曲线平滑度测试这些测试场景基于行业常用场景库TAPE-21的升级版，新增了15种中国特有的交通工况。

1.4测试方法

采用混合测试策略，将硬件在环仿真（HIL）与软件在环仿真（SIL）相结合，同时引入实车道路测试（RTT）作为最终验证环节。在HIL测试阶段，构建包含200个传感器模型的虚拟仿真环境，其中激光雷达模型的反射率误差模拟精度达到±0.5dB。SIL测试则基于C++/Python混合编程架构，通过QtCreator开发的测试用例执行器，实现每秒1000次的测试场景切换。实车测试采用双车协同验证模式，主车搭载测试设备，副车负责记录测试数据，所有测试数据通过CANoe采集系统进行时间戳同步。测试过程中，将采用六西格玛DMC方