工业机器人概论实用教程详解.pdfVIP

第一章

概论

装在一个旋转基座上这种结构可称为柱坐标机器人手臂可伸缩沿r方向滑动架托板可沿柱上下移Z轴方向水平臂和滑动架组合件可作为基座上的一个整体而旋转绕Z轴一般旋转不允许旋转因为有液压电气或气动联结机构或连线造成的这种约束根据机械上的要求其伸出长度有

提起机器人，我们都不陌生，脱口就能说出一大串机器人的名字：铁臂阿童

木、霹雳五号、奥特曼、终结者等，这些都是小说或影视作品中的主人翁。可

以说大多数人都是从影视作品中了解机器人的，影视作品中的机器人，功能

都很强大，看起来很神奇，正是由于这些影视作品的影响，人们对机器人给

予了非常高的希望，但现实中的机器人并不像人，与其说是机器人，还不如说

是一台机器。但是只有想到了，才能做到，那些神奇的机器人正是我们共同

奋斗的目标。我们只有了解了现实的机器人，才能创造出未来更好的机器

人。

机器人技术是一门高新技术，作为21世纪的人才，面临高新技术和自动化

技术的冲击，面临国际市场经济和技术迅猛发展的激烈竞争，机器人技术是

迎接未来挑战的有力武器和理想助手，机器人使人类从繁琐、恶劣的作业环

境中解脱出来，而从事更加雄伟的事业，开创未来世界。