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2026年6月机器人技术等级考试理论综合试卷及答案(二级)

一、单项选择题（每题2分，共30题，共60分）

1.机器人三大基本组成通常不包括下列哪一项？

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.显示器

答案：D

2.下列哪种工具属于杠杆的实际应用？

A.螺丝钉

B.钳子

C.盘山公路

D.拖车斜坡

答案：B

3.在齿轮传动中，主动轮齿数Z1=20，从动轮齿数Z

A.0.5

B.1

C.2

D.4

答案：C

解析：传动比计算公式为i=

4.下列传感器中，主要用于检测环境温度的是

A.光敏传感器

B.热敏传感器

C.声敏传感器

D.磁敏传感器

答案：B

5.在机器人编程中，需要让某段程序反复执行多次，应使用

A.顺序结构

B.判断结构

C.循环结构

D.随机结构

答案：C

6.下列传动方式中，最不适合用于实现较大中心距传动的是

A.齿轮传动

B.链传动

C.皮带传动

D.同步带传动

答案：A

解析：齿轮传动受齿轮尺寸和中心距限制，适合近距离、传动比要求准确的场合；链传动和皮带传动可通过链条、皮带实现较远距离的动力传递。

7.两个相互啮合的外齿轮，主动轮为10齿，从动轮为50齿，则从动轮的转速是主动轮转速的

A.1

B.5倍

C.1

D.10倍

答案：A

解析：齿数与转速成反比。传动比i