基于STM32G4与GPS的田间无人巡检小车路径规划与数据采集系统设计与实现_智慧农业_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

田间环境监测长期依赖人工携带仪器逐点巡查，存在劳动强度大、数据时效性差、采样密度不足等突出问题。针对中小规模农田的巡检需求，本文设计并实现了一台四轮驱动无人巡检小车，以STM32G431RBT6微控制器为核心，融合GPS定位、路径规划、土壤参数采集与4G无线传输技术，构建了一套完整的田间数据自动采集系统。系统硬件由主控最小系统、电源管理、电机驱动、GPS定