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2026年人工智能师《自动驾驶》真题

姓名：_____?准考证号：_____?得分：______

一、单选题（总共10题，每题2分）

1.自动驾驶系统中，负责感知周围环境并识别障碍物的子系统是？

A.决策控制系统

B.执行控制系统

C.感知系统

D.定位系统

2.在自动驾驶汽车的传感器中，哪种传感器主要用于测量车辆与周围物体的距离？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.摄像头（Camera）

D.超声波传感器（UltrasonicSensor）

3.自动驾驶系统中，用于规划车辆行驶路径的算法通常属于？

A.机器学习算法

B.深度学习算法

C.运筹优化算法

D.计算机视觉算法

4.在自动驾驶汽车的感知系统中，多传感器融合技术的目的是什么？

A.提高计算效率

B.减少传感器数量

C.提高感知的准确性和鲁棒性

D.降低系统成本

5.自动驾驶系统中，负责根据感知和规划结果控制车辆行驶的子系统是？

A.感知系统

B.决策控制系统

C.执行控制系统

D.定位系统

6.在自动驾驶汽车的定位系统中，全球导航卫星系统（GNSS）的主要作用是什么？

A.感知周围环境

B.规划行驶路径