CN118981855A 一种用于柔性下肢外骨骼的人机交互控制方法 （南京航空航天大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118981855A

(43)申请公布日2024.11.19

(21)申请号202411460082.8

(22)申请日2024.10.18

(71)申请人南京航空航天大学

地址210016江苏省南京市秦淮区御道街

29号

(72)发明人徐嘉骏黄恺真张添一赵孟成

吉爱红

(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237

专利代理师于瀚文

(51)Int.Cl.

G06F30/17(2020.01)

A61H3/00(2006.01)

G06F30/27(2020.01)

G06N20/00(2019.01)

G06F119/14(20