基于RTOS的楼宇间无人配送车自动避障系统设计与开发_智能机器人与无人配送_2026年课程设计.docxVIP

PAGE34

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

楼宇间“最后一百米”配送目前仍以人工为主，配送员需要反复往返于楼宇入口与各楼层工位之间，人力成本高且效率受天气与时段影响明显。室外楼宇间道路属于典型的非结构化环境，路面存在减速带、临时施工围挡、随意停放的共享单车与行人，对配送设备的自主感知与实时避障能力提出了较高要求。传统的定时配送车或纯遥控小车难以应对动态障碍物，其根本瓶颈在于感知系统的实时性与控制系统