项目5_辅助驾驶实践.pptxVIP

前言项目导入：校门口的一次自动刹停1看见摄像头、雷达采集2识别AI识别行人、预测意图3决策规划判断必须停车4执行控制制动系统问题一车辆怎样“看见”学生？多传感器+融合感知问题二一秒内经历了哪些步骤？感知→预测→规划→控制问题三AI失误谁负责？驾驶员监督+企业责任+法规本项目讨论的是辅助驾驶，不是无人驾驶；L2阶段驾驶员仍须全程监督。1

前言三层认识：概念、范式、责任第一层概念与边界多模态、MLLM、VLA、自动驾驶系统技术思想相通，但不是同一个系统不把实验室研究与量产系统混为一谈第二层通用范式感知—决策—控制—安全兜底可迁移到医疗、仓储、农业会分析、会测试、会评估风险第三层责任与监督AI负责智能规则负责底线人类负责监督与最终责任智能驾驶测试工程师智能网联汽车检测与运维AI产品技术支持数据标注与场景分析这些岗位不要求精通神经网络训练，但要求：看得懂系统、测得出好坏、说得清风险。2

前言学习目标：知识、技能、素质三位一体知识目标理解与辨析多模态AI、MLLM、VLM、VLA感知—决策—控制流程AI模型与安全规则协同端到端、数据闭环、仿真测试L0—L5分级与L2监督技能目标分析与测试用多模态AI分析道路图像并复核设计结构化提示词依据测试数据写分析报告设计传感器、AI逻辑与安全约束方案素质目标安全与责任人主导、AI辅助不夸大L2能力采集图像先遮挡人脸车牌能说明技术边界与责任边