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《汽车智能网联技术》考试试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.智能网联汽车中，负责对车辆周围环境进行感知并形成目标级信息的环节是（）。

A.感知层

B.决策层

C.执行层

D.通信层

答案：A

解析：智能网联汽车“三横两纵”技术架构中，“三横”为环境感知、智能决策、控制执行，本题对应感知层。

2.以下哪个传感器在雨、雪、雾等恶劣天气下仍能保持相对稳定的探测性能？（）

A.摄像头

B.超声波雷达

C.毫米波雷达

D.红外摄像头

答案：C

解析：毫米波雷达波长为毫米级，对雨雾和光线变化不敏感，具备全天候工作能力。

3.激光雷达测距主要利用的是（）。

A.多普勒效应

B.飞行时间（ToF）原理

C.电磁感应原理

D.霍尔效应

答案：B

解析：激光雷达通过测量激光发射与接收之间的时间差计算目标距离，即飞行时间法。

4.高精地图与普通导航地图相比，最突出的区别是（）。

A.图层丰富且精度达到厘米级

B.地图价格更高

C.地图比例尺更大

D.只能在高速公路上使用

答案：A

解析：高精地图的绝对精度一般为厘米级，并包含车道线、曲率、坡度、路侧参照物等多个图层。

5.以下不属于V2X典型通信场景的是（）。

A.车辆与车辆通信（V2V）

B.车辆与路侧设备通信（V2I）

C.车辆与行人通信（V2P）

D.