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具身智能与人形机器人感知控制融合的研究进展与应用

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、具身智能概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1具身智能的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2具身智能的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3具身智能的关键特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

三、人形机器人感知控制基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1感知系统与控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2传感器数据融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3运动意图解码．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

四、融合模式分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1多模态信息处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．