维修电工等级鉴定--电工高级技师实操试题及答案.docx

维修电工等级鉴定--电工高级技师实操试题及答案

实操试题1：汽车焊装线6轴点焊机器人配套输送滑台多轴协同控制系统装调与隐性故障排查

考核要求

给定被控对象为某自主品牌汽车焊装车间的6轴点焊机器人联动3段输送滑台系统，核心配置为西门子S7-1500系列主控PLC、G120C矢量变频器驱动3段滑台电机、ET200SP分布式IO模块匹配工位信号采集、TP1700精智面板实现人机交互，系统需满足多轴点位协同、点焊电流全流程追溯、三级急停嵌套联锁、过载自保护复位四大核心工艺功能。考生需在4小时内独立完成4项考核任务：一是根据提供的缺失版电气原理图，补全安全联锁回路、强电信号隔离回路、电磁兼容抗干扰回路的