01 项目八 智能循迹小车硬件分析.pptx

8.1智能循迹小车硬件分析项目八

任务学习目标与内容任务引言课后作业智能循迹小车硬件分析1234CONTENTS目录

“智能循迹小车硬件分析”，对循迹小车所搭载的电子元件进行了简要功能说明与结构分析。通过本任务模块的学习，旨在为接下来的小车壳体设计做好铺垫，并扩展同学们的知识视野。学习结束后，请同学们完成实训项目考核，老师完成评阅并做总结发言。1.任务引言

学习目标学习目标学习内容学习内容2.任务学习目标及内容熟悉安全锤的使用功能熟悉智能循迹小车的应用背景智能循迹小车结构及其功能分析智能循迹小车的认识

3.智能循迹小车硬件分析智能循迹小车概述：智能循迹小车是包含机械技术、传感器技术、计算机技术等多学科知识的融合产品，它通过光电传感器检测并识别地面引导线路的形状和颜色，控制系统对传感器所获数据进行分析以判断小车当前位置与行驶方向，并进一步控制小车电机和执行器以实现循迹控制。在实际应用中，智能循迹小车可以应用于工业自动化、物流运输、仓储管理等领域，为人们的生产和生活带来更大的便利。

3.智能循迹小车硬件分析智能循迹小车大体可以分为三个功能部分，即传感器部分、控制器部分和执行器部分，如图所示。传感器部分用来收集与读取各种外部信号，例如小车底板下部的线条和周围障碍物信号；控制器部分则对传递过来的信号进行决策以决定小车对外部信号的反应；执行器部分则在控制信号的作用下驱动小车做出各