具身智能机器人 复杂动态环境下自适应学习与决策技术要求.docxVIP

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ICS17.040.30

N10

T/CAMETAXX—2024

团体标准

具身智能机器人复杂动态环境下自适应学习

与决策技术要求

EmbodiedIntelligentRobotsTechnicalRequirementsforAdaptiveLearningandDecision-MakinginComplexDynamicEnvironments

征求意见稿

2026-XX-XX发布

2026-XX-XX实施

中国机电一体化技术应用协会发布

目次

TOC\o1-2\h\z\u前言 3

1范围 4

2规范性引用文件 4

3术语和定义 4

4缩略语 5

5总体要求 6

5.1系统架构 6

5.2闭环机制 6

5.3实时性要求 6

5.4泛化能力 6

6环境感知与理解要求 7

6.1多模态感知 7

6.2动态场景理解 7

6.3感知鲁棒性 7

7自适应学习要求 7

8智能决策要求 9

9执行与反馈要求 10

10安全与可靠性要求 11

11测试与验证方法 12

12评估指标 13

附录A 13

附录