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工业机器人系统运维员理论题库及答案.docx

工业机器人系统运维员理论题库及答案.docx

    工业机器人系统运维员理论题库及答案

    一、单项选择题（每题1分，共40题，40分）

    1.工业机器人按结构形式分类，可分为串联型机器人和（）。

    A.并联型机器人

    B.直角坐标型机器人

    C.圆柱坐标型机器人

    D.球坐标型机器人

    答案A

    2.常见的六轴垂直多关节工业机器人共有（）个自由度。

    A.4

    B.5

    C.6

    D.8

    答案C

    3.工业机器人的自由度是指（）。

    A.末端执行器的数量

    B.机器人所具有的独立运动参数的数目

    C.控制柜内轴卡的数量

    D.用户程序的行数

    答案B

    4.机器人的重复定位精度反映的是（）。

    A.机器人到达绝对目标位置的准确

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