基于GTS卡的弯丝机器人数控系统设计.pdfVIP

，第2期组合机床与自动化加工技术NO．2

2013年2月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueFeb．2013

文章编号：1001—2265(2013)02—0074—03

基于GTS卡的弯丝机器人数控系统设计术

杨博，范贤光，姚斌，姚博世

(1．厦门大学智能装备技术研究所，物理与机电工程学院，福建厦门361005；2．陕西省汉江机床

有限公司，陕西汉中723003)

摘要：为了解决三维复杂金属线材和弹簧类零件的快速制造与生产问题，设计了一台具有、z两个

移动轴和y、A、日三个回转轴的五自由度弯丝机器人。采用PC+运动控制卡的开放式数控结构完成

了系统硬件平台的搭建，利用MFC与控制卡提供的动态链接库完成了数控系统软件的编写，实现了

系统的绝大部分功能，并应用于课题组设计的弯丝机器人系统中。

关键词：弯丝机器人；数控系统；GTS卡

中图分类号：TH16