基于DSP的NURBS曲线实时插补数控系统的研究.pdfVIP

2013年12月机床与液压Dec．2013

第41卷第23期MACHINETO0LHYDRAULICSVo1．41No．23

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．23．011

基于DSP的NURBS曲线实时插补数控系统的研究

黄国辉，张平，周世伟

(广东工业大学机电工程学院，广东广州510006)

摘要：介绍一种基于DSP的NURBS曲线插补系统。数控平台由以Pc作为上位机和以DSP为核心的运动控制卡作为下

位机共同组成。上位机主要完成G代码的翻译、人机交互及与下位机的通信；DSP主要负责NURBS曲线插补计算、运动

控制以及数据采集。在插补算法中，采用基于速度前瞻自适应插补方法，有效地解决了插补的实时性问题；DSP的运算速

度快，提高了插补速度和插补精度，使数控系统满足高速高精度的要求。

关键词：NURBS插补；DSP；实时性

中图分类号：TP273文献标识码：A文