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2011年5月机床与液压May2011

第39卷第9期MACHINETOOLHYDRAULICSVo1．39NO．9

DOI：10．3969／j．issn．1001～3881．2011．09．028

CAMC和PID并行控制在数控伺服系统中的应用

赵鹏兵，章磊

(1．西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室，陕西西安710072；

2．成都亿维电力成套设备有限公司，四川成都610041)

摘要：针对数控电液位置伺服系统的非线性、参数时变性等特点，设计一种基于CAMC和PID并行控制的方案。以

PID为反馈控制来保证系统的稳定性且抑制扰动，以CAMC为前馈补偿控制器来确保系统的控制精度和响应速度。在MAT—

LAB环境下对位置伺服系统进行动态仿真。仿真结果表明：基于CAMC和PID的并行控制响应速度快，稳态精度高，其控

制性能远优于传统PID控制器。

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