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2010年6月机床与液压Jun．2010

第38卷第11期MACHINET0OL＆HYDRAULICSVo1．38No．11

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．11．027

基于虚拟样机技术的数控铣床主传动系统动力学仿真研究

韩长江，崇凯

(江苏大学机械学院，江苏镇江212013)

摘要：在分析双主轴数控铣床多级齿轮主传动系统运动及受力的基础上，应用ADAMS构建了传动系统的多刚体虚拟

样机模型，将Hertz接触理论嵌入仿真模型，实现了齿轮啮合的动态实时仿真，得到了齿轮的动态啮合力，并基于多刚体

模型研究了轴线平行度误差对齿轮啮合力的影响。同时利用ANSYS对铣床主轴进行了有限元建模，通过ADAMS建立了传

动系统的刚柔耦合虚拟样机模型，分析了主轴在动态下的应力分布。仿真结果为系统传动的平稳性研究和各部件的强度、

刚度、疲劳寿命计算提供了参考。