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- 2026-10-22 发布于北京
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目录
基于深度学习的智能语音控制轮椅系统设计与实现
摘要
第一章绪论
1.1项目背景
1.2项目目的与意义
1.3开发方法与论文结构
第二章相关技术综述
2.1技术发展现状概述
2.2技术选型与评价
第三章需求分析
3.1系统角色与业务流程
3.2功能需求分析
3.3非功能需求与可行性分析
第四章系统总体设计
4.1系统架构设计
4.2模块划分与接口设计
第五章系统详细设计
5.1数据库设计
5.2界面与交互设计
第六章系统实现
6.1开发环境与工程结构
6.2后端核心功能实现
6.3前端交互与数据展示实现
6.4实现中的重点难点与解决方案
第七章系统测试
7.1测试方法与数据准备
7.2测试用例设计
7.3测试结果与系统评价
第八章总结与展望
8.1工作总结
8.2存在的问题与改进方向
8.3未来展望
8.4结语
基于深度学习的智能语音控制轮椅系统设计与实现
摘要
当前肢体障碍群体与老龄化人口的出行问题日益凸显。传统电动轮椅多依赖摇杆控制,对高位截瘫或手部力量不足的用户而言操作门槛较高,且在无人看护下存在碰撞风险。本文旨在开发一套智能语音控制轮椅系统,通过语音交互降低操作门槛,并结合超声波避障保障运行安全。
本系统采用边缘计算架构,上位机选用树莓派4B运行深度学习模型,下位机采用ArduinoMe
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