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经验交流

·机械研究与应用·

数控车床上料机械手设计

张宇，乔楠楠，靳宽平

(沈阳市工业技术学校，辽宁沈阳110102)

摘要：对数控车床自动上料过程进行设计，并进行仿真分析。机械手上料采用主轴孔的顶料过程，当一根料顶进主

轴孔后，然后再用第二根料顶前一根料，采用后料顶前料的方法，降低了上料时间并提高生产效率。

关键词：上料；机械手；建模；仿真

中图分类号：THI2文献标识码：B文章编号：1007—4414(2012)01-0102-02

Researchontheup-loadingrobothandforNCturningmachine

ZhangYu，QiaoNan-nan，JinKuan-ping

(Shenyangschoolofindustryandtechnology，ShenyangLiaoning11010