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数控加工小线段高速平滑衔接插补算法.pdf

数控加工小线段高速平滑衔接插补算法.pdf

    2010年第9期·设计与研究·

    文章编号：1001—2265(2010)09—0001—05

    数控加工小线段高速平滑衔接插补算法

    李小清，朱凯

    (华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室，武汉430074)

    摘要：文章导出了连续小线段高速平滑衔接的拐点速度及加速度约束条件，建立了s型曲线加减速算

    法模型。根据小

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