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2026年机械手模拟试题含答案解析

一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）

1.依据2025年修订发布的ISO/TS15066协作机器人安全技术规范，2026年新部署的协作机械手与人体前臂发生准静态接触时，最大允许接触力阈值为（），超过该阈值时机械手必须触发安全停止。

A.120NB.150NC.210ND.280N

【答案】B

【解析】2025版ISO/TS15066针对人体不同部位的接触耐受度更新了力阈值参数，其中手部指端准静态接触阈值为140N，前臂区域为150N，上臂区域为180N，躯干胸背区域为210N，腿部区域为250N，头部区域为120N；旧版规范中前臂阈值