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2026年控制论基础期末考试题及答案

2026年控制论基础期末考试题

一、填空题（每题2分，共20分）

1.控制论是由______和______共同创立的。

2.系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到______的能力。

3.控制系统的基本组成包括______、______、______和______。

4.模拟控制系统的传递函数是通过______和______的比值来表示的。

5.控制系统的误差是指期望输出与______之差。

6.控制系统的响应特性包括______、______和______等。

7.线性定常系统的状态空间方程一般表示为______和______。

8.控制系统的反馈控制是指通过______来调节系统的输出。

9.控制系统的鲁棒性是指系统在______变化时仍能保持性能的能力。

10.控制系统的最优控制是指在一定约束条件下使______达到最优。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.控制论主要研究系统的控制和通信问题。（√）

2.系统的稳定性与系统的响应速度无关。（×）

3.控制系统的传递函数只适用于线性定常系统。（√）

4.控制系统的误差总是可以通过反馈控制来消除。（×）

5.状态空间方程适用于非线性系统。（√）

6.反馈控制可以提高系统的鲁棒性。（√）

7.最优控制问题通常没有唯一解。（√