数控机床伺服系统的模糊自整定PID仿真研究.pdfVIP

第6期组合机床与自动化加工技术NO．6

2012年6月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueJun．2012

文章编号：1001—2265(2012)06—0067—04

数控机床伺服系统的模糊自整定PID仿真研究术

李国志，任小洪，任兵

(四川理工学院自动化与电子信息工程学院，四川自贡643000)

摘要：以数控机床进给伺服系统为研究对象，结合模糊控制和PID调节的各自优点，分析研究模糊

PID控制器的实现方法。运用MATLAB建立应用模糊PID控制的伺服系统仿真模型，对模糊PID控

制器的设计方法与应用效果进行了研究探讨。仿真实验结果表明模糊PID控制器能够很好的弥补

常规PID控制整定不良、性能欠佳和适应性差的缺点，有效地减少了系统响应的超调，具有良好的动

态特性。

关键词：模糊PID；数控机床；伺服系统；仿真

中图