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第8期机械设计与制造

2013年8月MachineryDesignManufacture193

步进模式数控系统插补算法的研究及实现

马西沛，一，曹胜彬．一，贾会欣，王士涛

(1．上海电机学院机械学院，上海200240；2．东华大学机械学院，上海201620；

3．上海裕邦通信技术有限公司，上海200233；4．上海聚恒太阳能有限公司，上海200436)

摘要：针对传统的单片机控制数控系统的缺陷，提出了基于步进模式的数控系统新的插补算法。算法分为前期数据

预处理、DSP插补运算、数据下载、单片机动作实现等步骤；通过搭建基于DSP和单片机的多CPU结构的运动控制卡

实验平台和设计上住机软件对算法进行了验证。在多CPU运动控制卡实验平台和数控铣床上完成了实验，实验表明

新的算法能够有效地解决传统数控系统加工过程不流畅、加工效率不高、噪声大等问题。该算法为今后基于单片机、

FPGA等数控系统的设计提供了参考