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2026年机械竞赛模拟试卷含答案解析

1.某应用于养老辅助外骨骼的一体化关节模组采用无框力矩电机搭配谐波减速器传动，已知电机峰值堵转扭矩为2.4N·m，谐波减速器传动比i=80，额定负载下传动效率为72%，传动构型为刚轮固定、波发生器输入、柔轮输出，关节输出端集成的交叉滚子轴承摩擦损耗占减速器输出扭矩的3%，则该关节可实现的峰值输出扭矩最接近的数值是（）

A.132.7N·mB.138.2N·mC.184.3N·mD.110.6N·m

答案：A。解析：谐波减速器输出扭矩为电机输入扭矩乘以传动比乘以传动效率，即2.4×80×72%=138.24N·m，扣除3%的轴承摩擦损耗后，实际输出扭矩为138.24×(1-3%)≈134.1N·m，与选项A的132.7N·m最接近，计算中容易误将轴承摩擦损耗算在输入端导致结果偏小，或忽略效率直接按传动比计算得到192N·m的错误结果。

2.采用连续碳纤维增强PEEK材料通过熔融沉积成型工艺打印轻量化承重薄壁梁构件，要求构件具备最高的抗弯承载能力，以下路径规划方案中最优的是（）

A.沿梁轴向0°平行铺丝B.沿梁轴向±45°交替铺丝C.沿垂直梁轴向90°环向铺丝D.15%短切碳纤维随机填充

答案：A。解析：薄壁梁受弯时最大正应力沿梁轴向分布于构件上下表层，连续纤维沿0°轴向铺设时，纤维方向与弯曲正应力方向完全一致，