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智能驾驶技术中的算法应用与仿真环境设计

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4技术路线与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

智能驾驶核心算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1感知层算法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2决策规划层算法探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3控制执行层算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

仿真环境构建基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1仿真技术在自动驾驶中的应用价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.2仿真环