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2026年机器人工程师职业技能鉴定试卷及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.工业机器人本体中，负责将伺服电机的旋转运动转换为末端直线运动的部件通常是（）

A.减速器

B.丝杠

C.同步带

D.编码器

答案：B

解析：滚珠丝杠是旋转运动转直线运动的经典机构。减速器用于降低转速、增大转矩；同步带用于传递运动；编码器用于反馈位置。

2.六轴工业机器人中，通常承担手腕旋转运动的是（）

A.轴1

B.轴3

C.轴4

D.轴6

答案：D

解析：轴6通常实现末端法兰的旋转，用于调整工具姿态。

3.在机器人运动学中，已知各关节角度求末端位姿称为（）

A.逆运动学

B.正运动学

C.动力学

D.轨迹规划

答案：B

4.机器人控制器中，用于实现伺服电机闭环控制的反馈元件是（）

A.光电传感器

B.旋转变压器

C.编码器

D.霍尔传感器

答案：C

解析：编码器是机器人关节伺服系统中最常用的位置/速度反馈元件。

5.TCP的含义是（）

A.工具中心点

B.传输控制协议

C.轨迹控制点

D.末端执行器

答案：A

解析：TCP即ToolCenterPoint，是机器人编程和运行时的基准点。

6.下列传感器中，最适合用于机器人避障的是（）

A.温度传感器

B.激光雷达

C.压力传感器

D.湿度传感器