龙门移动数控机床横梁双悬浮系统交叉耦合同步控制.pdfVIP

第2期组合机床与自动化加工技术NO．2

2014年2月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueFeb．2014

文章编号：1001—2265(2014)02—0090—04DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．02．024

龙门移动数控机床横梁双悬浮系统交叉

耦合同步控制冰

刘春芳，荣刚

(沈阳工业大学电气工程学院，沈阳110870)

摘要：龙门数控加工中心的移动横梁由两个电磁悬浮系统共同支撑悬浮。由于两个电磁悬浮系统被

机械横梁连接在一起，因此两个电磁悬浮系统存在一定的机械耦合关系，即当横梁发生倾斜时两个

电磁悬浮系统的内部参数都会发生变化。论文在分析推导了该耦合系统的动力学方程后对双电磁

悬浮耦合系统进行建模。为了解决双电磁悬浮系统不同步问题，文章在耦合存在的基础上，对系统