基于数控机床（CNC）半自动线的工业机器人设计.pdfVIP

2015年5月机床与液压Mav．2015

第43卷第9期MACHINET00L＆HYDRAULICSVo1．43No．9

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．09．027

基于数控机床(CNC)半自动线的工业机器人设计

杨金鹏

(四川信息职业技术学院，四川广元628017)

摘要：将工业机器人上下料技术与CNC加工中心相结合，通过自动化改造，设计了一种新的机器人。该机器人实现了

模块化自动上下料柔性制造单元，达到集成化、高精度、高效率的效果，并且大大节省了人工成本。

关键词：数控机床；工业机器人；自动化

中图分类号：TP242．2文献标志码：A文章编号：1001-3881(2015)9-094-3

DesignofIndustrialRobotBasedonCNCMachineToolSemiautomati