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2011年10月机床与液压0ct．20l1

第39卷第19期MACHINETOOLHYDRAULICSVo1．39No．19

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．19．017

基于运动控制器的开放式数控系统设计

盛晓超，陶涛，张东升，郭亮，程有龙

(西安交通大学机械工程学院，陕西西安710049)

摘要：为了研究数控机床的动态特性，改善数控系统的运动控制精度和误差补偿方面的不足，设计了一种开放式数控

系统。该系统以工控机为上位机，开放式运动控制器为下位机。设计中将运动控制器置于开环控制模式，并通过上位机完

成运动控制系统设计。系统运行于具有高实时性的DOS操作系统下，具有开放式控制系统内核，可以采集编码器以及光栅

尺等信号用于系统分析。实验结果证明了该系统的可靠性、实时性和稳定性。

关键词：开放式数控系统；运动控制器；GUI

中图分类号：TP文献标识码：B文章编号：1001—