嵌入式数控系统NCUC-Bus现场总线设备驱动研究与开发.pdfVIP

第8期组合机床与自动化加工技术NO．8

2012年8月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueAug．2012

文章编号：1001—2265(2012)08—0062—04

嵌入式数控系统NCUC—Bus现场总线

设备驱动研究与开发木

刘慧双，宋宝，周向东，唐小琦

(华中科技大学机械科学与工程学院，武汉430074)

摘要：针对NCUC—Bus现场总线技术在嵌入式数控系统中的应用，分析了基于NCUC—Bus的嵌入式数控

系统的网络结构、．Y-作原理和对设备驱动的设计要求，搭建了基于ARM+FPGA的NCUC．Bus嵌入式数

控系统硬件平台。在嵌入式实时Linux操作系统下，采用RTDM编写NCUC．Bus总线设备驱动程序，解

析了驱动程序中用到的关键函数。对驱动程序进行了功能和性能测试后，成功应用到NCUCBus嵌入