CN119077776A 变刚度软体驱动器、机械臂及软体驱动器制备方法 (重庆大学).pdfVIP

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  • 2026-10-22 发布于重庆
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CN119077776A 变刚度软体驱动器、机械臂及软体驱动器制备方法 (重庆大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119077776A

(43)申请公布日2024.12.06

(21)申请号202411471857.1

(22)申请日2024.10.18

(71)申请人重庆大学

地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号

(72)发明人白如清王靖哲朱佳峰易进

蒲华燕罗均

(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569

专利代理师刘丹

(51)Int.Cl.

B25J15/00(2006.01)

B25J9/00(2006.01)

B25J19/00(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图5页

(54)发

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