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自动驾驶感知工程师考试试卷及答案

自动驾驶感知工程师考试试卷

一、填空题（共10题，每题1分）

1.自动驾驶感知中常用的三种主传感器是摄像头、激光雷达和______。

2.目标检测算法YOLO的全称是______。

3.语义分割任务中，衡量像素级分类精度的指标是______。

4.激光雷达输出的数据类型通常是______。

5.摄像头的内在参数包括焦距、主点坐标和______。

6.感知融合中，将不同传感器数据在时间上对齐的过程称为______。

7.激光雷达点云去噪常用的滤波方法是______滤波。

8.卡尔曼滤波适用于______系统。

9.摄像头图像预处理步骤包括去噪、______和归一化。

10.毫米波雷达的优势在于______和恶劣天气下的稳定性。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种传感器无法直接获取物体深度信息？（）

A.单目摄像头B.双目摄像头C.激光雷达D.毫米波雷达

2.以下属于单阶段目标检测算法的是？（）

A.FasterR-CNNB.YOLOv5C.MaskR-CNND.R-CNN

3.激光雷达点云不包含以下哪项信息？（）

A.XYZ坐标B.反射强度C.颜色信息D.时间戳

4.感知融合中的“前融合”指？（）

A.先处理各传感器数据再融合B.直接融合原始传感器数据

C.融合检测结果D.融合跟踪结果

5.以下不属于语义分割常用网络的是？（）

A.U