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2026年工业机器人高级运维员考试模拟试题及答案:系统维护与编程深度解析

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.工业机器人控制柜主电源切断后，打开柜门进行维护前，应至少等待多长时间，以便直流母线电容充分放电？

A.30秒

B.1分钟

C.5分钟

D.30分钟

答案C

解析伺服驱动单元直流母线电容容量较大，断电后通常需等待约5分钟才能降至安全电压，维护前还应使用万用表确认。

2.六轴机器人第5轴减速器回差（背隙）增大，在反复正反向运动时，最可能出现的现象是？

A.机器人无法启动

B.末端执行器重复定位精度下降

C.控制柜断路器跳闸

D.示教器屏幕无显示

答案B

解析减速器回差会造成反向运动滞后，直接影响重复定位精度和轨迹圆度。

3.要求机器人末端沿空间直线从当前点移动到目标点，应优先选择以下哪一类运动指令？

A.关节运动指令（如MOVJ）

B.直线运动指令（如MOVL）

C.圆弧运动指令（如MOVC）

D.增量运动指令

答案B

解析直线运动指令通过多轴联动控制TCP沿直线运动，适合取放料、点焊等工艺；关节运动指令路径不可控。

4.机器人因误触发急停而停机，重新恢复自动生产前，正确的操作顺序是？

A.直接按下启动按钮继续自动运行

B.确认急停原因已消除，复位急停按钮，在手动模式下检查机器人与周边设备状