第五章（嵌入式实验与实践教程-基于STM32与Proteus）.pptxVIP

——基于STM32与Proteus;;;5.1基于A/D转换的直流电机调速实例;3.程序设计。根据实例要求，设计的程序如下：;4.实验总结

本实例展示了如何利用STM32F103R6的内置外设定时器TIM2的PWM功能和外设A/D转换器实现模拟量的变化来调节PWM占空比，并通过H桥实现直流电机的驱动。

程序设计过程主要包括如下内容：

（1）外设定时器TIM2的PWM功能初始化。主要包括：PA2/TIM2_CH3和PA3/TIM2_CH4复用引脚的配置，定时器TIM2的PWM功能的PWM周期配置，定时器TIM2的PWM功能的PWM功能配置。

（2）外设ADC1的初始化。主要包括：PA0/AI