基于K210与激光雷达的智能自行车道障碍物预警系统设计与实现_智能交通_2026年.docxVIP

PAGE21

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

5.3.2数据存储与上报设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

城市慢行交通系统近年扩张迅速，非机动车道内违停车辆、散落杂物、突然出现的行人等静态与动态障碍，构成了骑行安全事故的主要诱因。骑行者骑行中低头观察路况困难，后方车辆对前方障碍缺乏预判，双方信息不对称导致碰撞与追尾事故频发。针对这一痛点，本文设计并实现了一套安装于自行车尾部、面向骑行场景的嵌入式障碍物预警系统。

系统以嘉楠科技