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基于UMAC的数控系统虚拟平台及其应用

李志明①②胡海龙①②吴荣华③王培德③陈喜东①②

(①燕山大学信息科学与工程学院软件学院，河北秦皇岛066004；

②河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室，河北秦皇岛066004；

③北京机床所精密机电有限公司，北京100102)

摘要：针对UMAC运动控制器，提出一种数控系统虚拟平台的搭建方法。设置UAMC运动控制器的相

关I变量。可将某轴卡产生的脉冲加方向(Puls+Dir)信号映射至其对应的编码器转换表(ECT)的

地址空间，从而在伺服芯片内部形成轴通道的虚拟闭环。利用多轴NC程序、激光器频率控制、手轮

功能测试等实例验证了数控系统虚拟平台的有效性。数控系统虚拟平台，可为开发者提供一个功能

较为完善、对外部条件依赖较小的开发及测试环境。

关键词：数控系统虚拟闭环伺服控制UMAC

中图分类号：TG659文献标识码：B

CNCsystemvirtuaI