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湖南省工业机器人编程与调试习题集及答案

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湖南省工业机器人编程与调试习题集及答案

一、单项选择题（共10小题，每题2分）（每小题只有一个选项符合题意，请把正确选项的字母填在题后括号内）

1.工业机器人示教编程中，若需要机器人重复执行某一动作序列，应使用哪种指令？

A.单步执行

B.循环执行

C.条件执行

D.跳转执行

参考答案：B

2.在工业机器人视觉系统中，用于测量工件尺寸的主要传感器是？

A.超声波传感器

B.温度传感器

C.激光视觉传感器

D.接近传感器

参考答案：C

3.工业机器人控制系统中的PLC编程，主要使用哪种语言进行？

A.汇编语言

B.梯形图语言

C.C语言

D.Python

参考答案：B

4.工业机器人工作单元的安全防护系统中，急停按钮的主要作用是？

A.延时停止

B.自动复位

C.立即停止

D.断开电源

参考答案：C

5.工业机器人搬运重物时，其负载能力主要取决于？

A.机械臂的直径

B.机械臂的长度

C.驱动器的功率

D.控制系统的复杂度

参考答案：B

6.