原创力文档２０１６年４月机床与液压Ａｐｒ２０１６
第４４卷第８期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ４４Ｎｏ８
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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０１６０８０４９
机器人控制数控机床技术研究及应用
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