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2026年机械类竞赛模拟试题含答案解析

一、单项选择题（每题3分，共30分）

应用于人形机器人上肢关节的杯型谐波减速器，额定输出扭矩20N·m，输入端配100W无刷直流电机，在连续往复摆动工况（摆角±15°，摆动频率3Hz）下，其最易发生的失效形式为（）

A.柔轮疲劳断裂B.波发生器轴承点蚀C.刚轮齿面磨粒磨损D.柔轮齿面塑性变形

答案：B

解析：本题易错选A选项柔轮疲劳断裂。整周旋转工况下柔轮承受对称循环交变变形应力，确实是谐波减速器的常见失效形式，但在小角度高频往复摆动工况下，波发生器内置柔性轴承的滚动体仅在滚道的3-4个固定承载区反复受载，无整周转动带来的均匀润滑与载荷分散效应，接触应力循环次数达180次/分钟，点蚀失效概率较整周工况提升72%。柔轮在±15°摆角下的变形幅值仅为整周转动的1/6，交变应力幅远低于疲劳极限；磨粒磨损需外部硬质杂质介入啮合界面，题目未提及恶劣粉尘环境；塑性变形仅发生在3倍以上额定扭矩的冲击过载场景，正常工作工况下不会出现，因此B为正确选项。

2.采用激光选区熔化（SLM）成形TC4钛合金仿生点阵结构用于无人机起落架缓冲构件，为降低成形后构件的各向异性残余应力、提升动态疲劳寿命，以下工艺路径最优的是（）

A.成形前预热基板至200℃，成形后直接进行600℃/2h真空退火

B.成形前预热基板至400℃，成形过程中采用层间旋转6