基于Grounded SAM 2和改进YOLOv11n-seg的蝴蝶兰组培苗夹取点分析.pdfVIP

第41卷第21期农业工程学报Vol.41No.21

2025年11月TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineeringNov.2025183

基于GroundedSAM2和改进YOLOv11n-seg的蝴蝶兰

组培苗夹取点分析

111,2※

张盼浩，陈佳慧，苑朝

（1.华北电力大学自动化系，保定071003；2.保定市电力系统智能机器人感知与控制重点实验室，保定071003）

摘要：为解决传统目标检测方法在蝴蝶兰组织培养自动化移植过程中存在的夹取点定位不准确、模型复杂度高、难以

在资源受限设备上部署等问题，该研究提出了一