原创力文档机器人焊工考试题及答案
一、单项选择题（每题2分，共40分）
1.工业焊接机器人中应用最广泛的机械结构形式是（）
A.直角坐标型
B.圆柱坐标型
C.垂直关节型（6轴）
D.SCARA型
答案C
解析垂直关节型（6轴）机器人灵活性高、工作空间大，是目前弧焊、点焊机器人应用最广的结构形式。
2.机器人自动焊接前，操作人员必须首先确认（）
A.焊接电流已达到设定值
B.急停装置有效、安全防护门已关闭
C.机器人本体已清洁
D.示教器电量充足
答案B
解析确认安全防护装置有效是启动自动焊接的前提条件，直接关系人身安全。
3.焊缝内部气孔产生的主要原因是
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