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2026年abb工业机器人考试试题及答案(中职)

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.ABB工业机器人标配的示教器名称是？

A.FlexPendant

B.TeachBox

C.HMI

D.操作面板

答案A

2.机器人程序中，用于实现线性运动的指令是？

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

答案B

解析MoveL使工具中心点TCP沿直线轨迹运动，MoveJ为关节运动，MoveC为圆弧运动。

3.工业机器人系统中，工具中心点的英文缩写是？

A.TCP

B.TP

C.I/O

D.CPU

答案A

4.IRB1200中1200表示的是？

A.最大负载

B.系列型号

C.工作半径

D.机械轴数

答案B

5.ABB六轴工业机器人通常具有多少个自由度？

A.3

B.4

C.5

D.6

答案D

6.机器人运动学中的逆解是指？

A.给定关节角求末端位置

B.给定末端位置求各关节角

C.求末端速度

D.求各轴加速度

答案B

解析正向运动学由关节角求末端位姿，逆向运动学反推各关节角，是示教数据和轨迹规划的基础。

7.RAPID程序中，数据TRUE/FALSE属于哪种数据类型？

A.num

B.string

C.bool

D.speeddata

答