2026年秋江苏开放大学工业机器人技术基础050567第三章 练习题答案.docx

2026年秋江苏开放大学工业机器人技术基础050567第三章练习题答案

单选题

题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5

13机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A对

B错

C无

D无

学生答案：A

题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5

23机器人的运动学方程只涉及（A）的讨论。

A静态位置

B速度

C加速度

D受力

学生答案：A

题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5

33轨迹规划即将所有的关节变量表示为（C）的函数。

A位移

B速度

C时间

D加速度

学生答案：C

题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5

43正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关